浮動(dòng)去毛刺主軸在自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景中的應(yīng)用
然而，使用加工中心或機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行去毛刺可能并不總是能產(chǎn)生理想的結(jié)果。切削工具磨損、工件尺寸變化和安裝錯(cuò)誤等多個(gè)因素可能導(dǎo)致毛刺尺寸和形狀不一致，從而使自動(dòng)化過(guò)程復(fù)雜化。
這就是浮動(dòng)去毛刺主軸的用武之地。HKS耀精機(jī)提供了一種帶有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的加工方法，該機(jī)構(gòu)將工具與工件的形狀**對(duì)齊，防止過(guò)度切削并確保不會(huì)留下毛刺。該工具沿工件保持一致的壓力，并進(jìn)行自我補(bǔ)償。作為一種有效的自動(dòng)機(jī)器人去毛刺選項(xiàng)，它每次都能提供**可靠的結(jié)果。
HKS耀精機(jī)擅長(zhǎng)浮動(dòng)去毛刺，這要?dú)w功于徑向浮動(dòng)或軸向浮動(dòng)的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)使用彈簧或壓縮空氣以一致的壓力將工具推向工作面。該機(jī)構(gòu)有不同的配置，以實(shí)現(xiàn)靈活性 ， 它可以內(nèi)置在機(jī)床刀庫(kù)或主軸電機(jī)中，也可以是一個(gè)獨(dú)立的單元。
軸向浮動(dòng)型采用沿 Z 軸方向伸展和縮回的機(jī)構(gòu)。它是去除工件邊緣毛刺的理想選擇，通常用于去除鑄件輪廓的毛刺和加工后殘留的毛刺。
使用這種類型，刀具向工件傾斜。適用于出現(xiàn)在工件“表面”而不是邊緣的突起和毛刺。常用于鋁壓鑄件的分型線去除，主要適用于使用機(jī)器人進(jìn)行去毛刺。
手動(dòng)與自動(dòng)去毛刺：人工判斷與機(jī)器人精度
自動(dòng)化去毛刺的*大挑戰(zhàn)之一是復(fù)制人類感知、判斷和應(yīng)用任務(wù)“訣竅”的能力。雖然視覺(jué)攝像頭、傳感器和軟件可以在一定程度上模仿人類的感官和決策，但它們難以像人類一樣有效地處理模糊信息。
自動(dòng)化系統(tǒng)必須經(jīng)過(guò)多個(gè)步驟 — 輸入信息、計(jì)算，然后執(zhí)行操作。這個(gè)過(guò)程會(huì)減慢去毛刺的速度，尤其是在需要高速加工時(shí)。
這就是浮動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的地方。它的作用幾乎就像一個(gè)自主神經(jīng)系統(tǒng)，對(duì)細(xì)微的、模棱兩可的變化做出反應(yīng)，而不需要有意識(shí)的輸入。通過(guò)直接對(duì)這些變化做出反應(yīng)，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠比單獨(dú)使用傳感器和軟件更快、更高效地去毛刺。
浮動(dòng)去毛刺主軸可以安裝在小型多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上使用
關(guān)節(jié)機(jī)器人廣泛用于自動(dòng)化運(yùn)輸和非接觸式任務(wù)，但不適用于需要?jiǎng)傂缘娜蝿?wù)，例如金屬加工。
如上所述，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)可以減輕機(jī)器人的負(fù)載和沖擊，即使使用低剛性的小型多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也可以實(shí)現(xiàn)去毛刺的自動(dòng)化。
浮動(dòng)機(jī)構(gòu)還減少了示教工作并補(bǔ)償了不準(zhǔn)確的軌跡，使其成為機(jī)器人去毛刺的**搭檔。更多浮動(dòng)去毛刺知識(shí)請(qǐng)關(guān)注我們或站內(nèi)留言咨詢。
浮動(dòng)去毛刺主軸在自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景中的應(yīng)用